公司长期安排加班但未支付加班费，劳动者如何维权
需求描述
我在一家科技公司工作三年，近期发现公司存在大量未支付加班费的情况。公司每周安排工作日加班3至4小时，周末也经常要求到岗，但从未按照法律规定支付过加班工资。公司以“绩效奖金”名义发放的补贴远低于法定标准，且加班费的计算基数也存在争议。我曾向人力资源部门反映，但被告知加班是“自愿行为”，不予认可。我该如何收集证据，又该通过何种途径维护自己的合法权益，能否要求公司补发历年的加班费？
交付要求
通过平台沟通需求细节与服务方案
需求细节以平台沟通记录为准
资金托管，验收后结算