交通事故责任认定及赔偿协商陷入僵局，寻求专业法律指导
需求描述
当事人A于2024年3月15日晚间在市区道路正常行驶时，突遇行人B违反交通规则闯红灯横穿马路，A紧急刹车但仍发生碰撞，事故导致B腿部骨折。事故发生后，交警部门出具事故责任认定书，认定B承担主要责任，A承担次要责任。A车辆受损严重，产生维修费用约28000元。A向B提出赔偿要求，但B家属态度强硬，拒绝就赔偿事宜进行协商。现A希望了解：自己作为次要责任方，在法律上能否向对方主张车辆维修费用的赔偿？具体赔偿比例如何确定？是否需要通过诉讼程序解决？
交付要求
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