离职后公司拒绝支付在职期间应得销售提成
需求描述
本人张海涛于2022年3月入职北京恒远科技有限公司，担任销售经理一职，入职时签订的劳动合同约定月工资为基本工资8000元加销售提成。在职期间本人累计完成签约订单总额约280万元，按照公司销售管理制度规定，应得提成比例约为合同总金额的3%。2023年12月因个人发展原因提出离职并办理完毕全部离职交接手续，但公司至今仍以"项目回款未完成""财务核算需要时间"等理由拒绝支付本人应得的84000元提成款。请问律师，公司这种做法是否合法？我该如何通过法律途径维护自身权益？
交付要求
通过平台沟通需求细节与服务方案
需求细节以平台沟通记录为准
资金托管，验收后结算